Développeurs Linux/Unix.

Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C.

• Explorer les outils utilisés dans le développement industriel sous l'environnement Linux.
• Acquérir une expertise dans les mécanismes d'ordonnancement, tant dans le temps partagé que dans le temps réel souple.
• Comprendre et appliquer le développement temps réel strict en utilisant des extensions telles que LinuxRT ou Xenomai.
• Maîtriser la personnalisation du processus de démarrage d'un système Linux.

Jour 1: Architecture

• Système informatique ordinaire et système embarqué.
• Contraintes d'un système embarqué.
• Architecture générale d'un système embarqué.
• Démarrage du système, étape de boot.
• Architecture du noyau Linux, emplacement des sources.
• Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).
  • Travaux pratiques.

Jour 2: Développement industriel sous Linux

• Environnement Linux.
• Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
• Licences et implications pour le développement industriel.
• Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
• Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse, etc.
• Méthodes de compilation avancées.
• La chaîne de compilation croisée.
• La gestion de mémoire.
• La détection des fuites mémoire.
• Le débordement de buffers.
  • Travaux pratiques.

Jour 3: Ordonnancement temps partagé et réel souple

• Précision des mesures horaires et des attentes.
• Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
• Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
• Quand le noyau devient-il préemptible ?
• Gestion du temps et précision des timers.
• Temps réel souple Posix.1b : principes.
• Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
• Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
• L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x.
  • Travaux pratiques.

Jour 4: Temps réel strict - Extension Xenomai

• Principe du temps réel strict.
• Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
• Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
• Installation et API de Xenomai.
• Utilisation de l'extension LinuxRT.
• Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
• Interruptions (activation, désactivation...).
• Protection contre les interruptions.
• Gestion des communications.
• Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
• La gestion des tâches temps réel strict.
  • Travaux pratiques.